擺動氣缸一般分為齒輪齒條式擺動氣缸、葉片式擺動氣缸與伸擺氣缸。

 擺動氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

  擺動氣缸一般分為齒輪齒條式擺動氣缸、葉片式擺動氣缸與伸擺氣缸。

  齒輪齒條式擺動氣缸的特點：

1.體積較大， 

2.質量較大， 

3.輸出力矩較大， 

4.泄露很小， 

5.擺動角度范圍可以較寬， 

6.最低使用壓力較小， 

7.可以行使低速的擺動速度， 

8.設置緩沖裝置較為容易， 

9.適當時間內可用于中途停止狀態， 

10.改變擺動角的方法為改變內部或外部擋塊位置。