氣缸原理：氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力轉換成為機械能的裝置，比如說氣缸和氣馬達。實現直線運動和做功的是氣缸；實現旋轉運動和做功的是氣馬達。氣缸是氣壓傳動中的主要執行元件，在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。

氣缸的分類

在氣動自動化系統中，氣缸由于其具有相對較低的成本，安裝容易、結構簡單等等，各種優點，因此也是應用最為廣泛的一種執行元件。氣缸的主要分類如下

1) 按結構分為：

A 活塞式（雙活塞、單活塞）

B 膜片式（平膜片、滾動膜片）

2) 按尺寸分為：

微型（缸徑2.5-6mm）、小型（缸徑8-25mm）、中型缸（缸徑32-320mm）

3) 按安裝方式分為：

A 固定式

B 擺動式

3) 按潤滑方式分為：

A 給油氣缸：對氣缸內部活塞、缸筒等運動部件潤滑。

B 不給油氣缸

4) 按驅動方式分為：

A 單作用

B 雙作用