要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿回轉功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。

遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有以下幾類：

葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。

齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

轉角下壓氣缸：也稱回轉夾緊氣缸，旋轉到一定角度后下壓夾緊

●夾持/固定產品

一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體，